德国库伯勒KUBLER编码器， KUBLER旋转编码器，KUBLER光电编码器，KUBLER磁性编码器，KUBLER拉绳编码器，KUBLER增量型编码器，KUBLER值型编码器，KUBLER拉线盒，KUBLER磁性系统，KUBLER示仪表，KUBLER预设置仪表，KUBLER时间表，KUBLER计时器，KUBLER计数器，KUBLER预设时间器，KUBLER时间继电器， KUBLER转速计，KUBLER位置指示器，KUBLER光电传感器，KUBLER测距光电传感器，KUBLER光栅，KUBLER光幕，KUBLER光纤传感器，KUBLER颜色传感器，KUBLER色标传感器，KUBLER视觉传感器

          库伯勒编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果库伯勒编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

         德国库伯勒KUBLER编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA库伯勒编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，库伯勒旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、库伯勒旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。库伯勒编码器pg接线与参数矢量变频器与库伯勒编码器pg之间的连接方式，必须与库伯勒编码器pg的型号相对应。一般而言，库伯勒编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

         德国Kubler编码器的主要分类依据
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

         德国库伯勒KUBLER编码器的主要分类

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源端要与编码器的COM端连接与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，
A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。