ETRA编码器安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向，如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，ETRA编码器输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上。

   面安装ETRA编码器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。ETRA编码器主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内，如果不能达到这个要求，则需设计加工一件ETRA编码器。

   ETRA编码器基座要求做到：(1)应加一根与ETRA编码器尺身长度相等的基座；(2)该基座通过铣、磨工序加工，另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与ETRA编码器尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与ETRA编码器尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

   将ETRA编码器主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉*上紧。ETRA编码器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏ETRA编码器。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的ETRA编码器，以留有余量。

   ETRA编码器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零），另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。

   通过以上工作，ETRA编码器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，ETRA编码器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。