ELTRA编码器作为意大利品牌，的质量在业界*，意尔创编码器-意大利原装

ELTRA编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，

获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），

将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

ELTRA编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的

信号形式的设备。ELTRA编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式ELTRA编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理ELTRA编码器可分为增量式

和式两类。增量式ELTRA编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，

用脉冲的个数表示位移的大小。式ELTRA编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值

只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。