SICk编码器也属干换甲式编码器，主要的区别在干输出信号是正弦波模似量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大甲的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速施转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，外理给同服电机的信号所雪带宽(例加编码器每转脉冲为10000)将很容易地超讨MHz门限;而另一方面采用植拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量泳冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正孩的高倍增加，例如可从每转1024个正孩波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受比信号所需的带宽只要稍许天干100Kz即足够。内插倍频需由二次系统完成[1]。

SICK编码器输出信号

SICK编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旅转时，按下多前出脉冲，A通道信号位干B通道之前;当主轴逆时针旅转时，A通道信号则位干B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

正弦输出sICK编码器出的差分信号如下图所示:零位信号

编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为要位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用干决定要位置或标识位置。要准确测量要位脉冲，不论旅转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。NPN/PMP开路集电输出(NPN/PMPOpenCollector) NPN开路集电输出 NPN开路集电输出基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用干增单型编码器输出，现已较少使用。传输介质:所有导线，光纤，无线电要避免与编码器风性连接，应采用析弹等。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。长期使用时，请检查板弹备相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动，跳动而造成BEX编码器轴系和码盘的损坏。安装时请注意允许的轴负载。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。安装时亚禁敲击和接打碰撞，以免损坏轴系和码盘。不是防属结构的编码器不要减上水、油等，必要时要加上防护置是相对干增单而言的，顾名思义，所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。编码器由机械位署决定的每个位置是的，它无要记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可掌性大大提高了