关于德国*力士乐REXROTH柱塞泵压力控制的分析

　　关于德国*力士乐REXROTH柱塞泵压力控制的分析

　　力士乐REXROTH柱塞泵恒功率控制原理在上面已作较为详细的论述,图7与图5不同之处在于多了一个压力切断阀1,压力切断在有的文章资料中被称为恒压控制。恒压控制是把液压系统中的压力恒定于其控制范围内而与变化着的泵流量无关,变量泵供给变量油缸控制油。如果工作压力超过阀1设定压力,则泵自动摆回一个较小的角度并纠正控制偏差。有的泵只有恒压控制。a11v(l)o泵工作压力范围从5mpa到35mpa,一般调整的zui大值小于主油泵zui大工作压力,比系统的正常工作压力高10%左右。恒功率带压力切断泵用符号lrd表示,当压力在调定值之内时,阀1左位工作,下变量油缸5的油回油箱。当压力超过阀1弹簧调定值,自控压力油使阀1右位工作,控制油立即接通下变量油缸5,由于变量油缸5的面积大于变量油缸4的面积,使泵的排量自动向vgmin变化,即排量减小,两变量油缸4、5的容积变化是在一封闭回路中。

　　力士乐REXROTH柱塞泵通常意义上的压力切断与恒压控制有着本质的差别。对恒压泵而言恒压是一种控制功能,当系统工作压力达到其调节压力时,泵进入恒压工况,根据负载的需要提供流量,并维持压力不变。而压力切断是一种保护功能,只要泵的工作压力达到切断压力,泵自动将流量向vgmin方向变化。而rexroth公司的a4vg泵的压力切断是迅速自动将流量降到零位,这类型泵根据工况要求,多用于路机、港机产品,是纯压力切断,这里不多讲述。a11v(l)o系列泵的压力切断,是将流量降到一定值,是一种保护功能,同时又保持压力恒定,起到恒压控制的作用,所以它是一种综合控制的变量机构,是恒功率、压力切断、恒压控制。所以rexroth公司产品手册非常肯定地描述:“压力切断即恒压控制”。液压专业的同行要在一个更高层次上理解压力切断、恒压控制之间的关系。

　　力士乐REXROTH柱塞泵使用注意事项
　　1、工作条件
　　（1）马达的额定工作压力为21MPa，尖峰压力（zui高压力）为28MPa，但工作制度不大于10%，每次延续不超过1分钟。
　　（2）工作转速应按技术性能参数所规定的转速运转。
　　（3）马达进口管道流速小于等于2.5~5米/秒，出口管道流速小于等于1~2米/秒。
　　（4）马达正常工作温度范围T=15-65?C，zui高不超过70?C（中油的温度）
　　（5）马达上端的油口应按规定的管道通径直接管回，管道阻力不应使壳体腔内压力超过0.5MPa。
　　2、工作介质
　　（1）在环境温度15?C以上，可用N32、N46机床液压油，上稠40-2稠化液压油。
　　（2）在环境温度15?C以下，可用YH-10液压油（-30?C以上）上稠20-1稠化液压油（-5?C以上）
　　（3）为了避免马达内部精密零件非正常磨损，因此马达进油或回油系统装有过滤精度高于25μm的精密滤油器。
　　3、安装
　　（1）马达输出端与被驱动机械联接应用挠性联轴节，两轴的同轴度误差不大于0.1毫米。不允许采用链条、万向节等有冲击载荷的传动方式。
　　（2）不允许采用使马达传轴承受径向力的传动方式。
　　（3）马达安装支架或基座应具有足够的刚度，以防震动变形而影响同轴度。
　　（4）安装管路及元件时应严格保持清洁。管道内不得有任何赃物混入，在油路中使用的油管，必须经耐压试验，（推荐二倍工作压力），并进行酸洗和表面处理。管路安装完毕后，要另用铺助油泵打循环油进行冲洗，一直到过滤内无赃物为止。然后把主油泵装上使用。
　　（5）注意按传动轴的转向，确定进出油口管路联接方式。

　　力士乐REXROTH柱塞泵轴向柱塞变量泵,结构复杂,自动化控制程度高,适用于工程机械、混凝土泵送机械。从该系列泵的结构特点入手,分析了恒功率控制、压力切断、电比例控制的基本原理和复合控制原理。从*台液压传动拖式混凝土泵诞生到现在不过50年的历史,而今液压驱动的拖泵、泵车、车载泵成为泵送混凝土的主要工具,散布在世界各地繁忙的工地上。工程机械利用液压传动技术,有效解决了混凝土泵送的难题。随着专门研究的深入,一种应用于工程机械领域的轴向柱塞变量泵采用开式回路的液压传动成为必然的选择。

　　力士乐REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。
　　Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超过500mm，并且严禁在吸入管道上安装滤油器，吸入管道直径不小于推荐数值，另外自吸时一定要把泵先调至全偏角。在转速超过1500rpm时，宜采用供油，供油压力为0.7MPa左右。在开式系统中，供油泵的流量应为该泵的130%，在闭式系统中，供油泵的流量应为该泵的35%。

　　力士乐REXROTH柱塞泵应用范围：
　　1）柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。
　　2）REXROTH叶片泵一般主要用在矿业，煤炭，冶金，化工，环保等行业。一般意义的砂泵更多是指用在环保，挖沙，河道清淤等行业较多。这个系列砂泵主要以ES或者G系列的较多。除此之外，叫做砂泵的类型还有很多，石油领域的SB砂泵，矿业上的PS砂泵系列等等。本文介绍的砂泵主要以通常意义上的ES或G系列的挖沙，环保行业的用的砂泵。
　　3）REXROTH齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、医药等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体
　　力士乐液压泵常用系列型号：
　　1、力士乐液压柱塞泵A10VsO系列：A10VsO18，A10VsO28，A10VsO45，A10VsO71，A10VsO100，A10VsO140
　　2、力士乐液压柱塞泵A10VO系列：A10VO28，A10VO45，A10VO71，A10VO100，A10VO140
　　3、力士乐液压柱塞泵A2F系列：A2F10，A2F12，A2F28，A2F45，A2F55，A2F63，A2F80，A2F107，A2F125，A2F160，A2F200，A2F250，A2F500
　　4、力士乐液压柱塞泵A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO160
　　5、力士乐液压柱塞泵A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355
　　6、力士乐液压柱塞泵A4VG系列：A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250
　　7、力士乐液压柱塞泵A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172
　　8、力士乐液压柱塞泵A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71
　　9、力士乐液压柱塞泵A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250
　　10、力士乐液压柱塞泵A2FO系列：A2FO12，A2FO16，A2FO23，A2FO28，A2FO32，A2FO45，A2FO56，A2FO63，A2FO80，A2FO90，A2FO107，A2FO125，A2FO160，A2FO180
　　11、力士乐液压柱塞泵A2FE系列：A2FE55，A2FE80，A2FE107，A2FE125，A2FE160
　　12、力士乐液压柱塞泵A2FM系列：A2FM10，A2FM12，A2FM16，A2FM23，A2FM28，A2FM32，A2FM45，A2FM56，A2FM63，A2FM80，A2FM90，A2FM107，A2FM125，A2FM160，A2FM180
　　13、力士乐液压柱塞泵A6V系列：A6V28，A6V55，A6V80，A6V107，A6V160，A6V225，A6V500
　　14、力士乐液压柱塞泵A7V系列：A7V20，A7V28，A7V40，A7V55，A7V58，A7V80，A7V78，A7V107，A7V117，A7V160，A7V250，A7V355，A7V500
　　15、力士乐叶片泵：PVV, PVQ，PV7...A，PV7等系列。
　　16、力士乐齿轮泵1PF2G3常用型号：1 PF 2 G3-3X/020 RA 07 MB、1PF2G3-30/026RA07MS、1 PF 2 G3-3X/029 RD 07 MBK、1PF2G3-30/026RD07MB
　　17、其他系列：AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38

　　力士乐REXROTH柱塞泵实时显示当前压力、设定压力、设定流量；实时曲线显示泵工作压力可按两种方式设定流量和压力，快捷实用；具有定时功能，方便设定泵的工作时间；可保存当前工作压力，便于查看；可打印当前压力等重要参数。平流泵（柱塞泵）产品广泛应用于石油勘探开发评价实验、石油化工的催化反应、聚合反应、食品、制药、液相色谱分析、超临界萃取、分离、原子能科学、环境科学、工艺设备、实验设备以及各种液体的微量送液等方面。TBP系列平流泵（柱塞泵）的各项性能指标能够满足油田流体渗流流变特性研究的要求，*我国在相关实验技术领域装备制造上的空白，达到同类仪器的较高水平。当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束。
　　混凝土泵送机械主要部件———泵车和拖泵的主油泵使用了德国rexroth公司的a11v(l)o系列轴向柱塞泵,外形结构见图1。该系列柱塞泵代表了当今工程机械、混凝土机械液压传动技术的zui高水平,其结构复杂,制造精度高,额定工作压力可达35 mpa,zui高尖峰压力可达40 mpa,zui高允许转速与进口压力有关,吸油口处的进口压力pabs和当vg≤vgmax时所对应的允许转速n之间为一线性的关系。在进口压力一定时,随着转速的升高,此柱塞泵自动调节斜盘倾角使其逐渐变小,来保持柱塞每转一周所产生的负压随之递减,所以排量vg逐渐减小;在排量一定时,随着转速的升高,通过吸油口的进口压力也随之增大。